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一种整车随车堵件安装系统.pdfVIP

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  • 2023-02-14 发布于四川
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一种整车随车堵件安装系统.pdf

    本实用新型公开了一种整车随车堵件安装系统，包括导轨、工业机器人、3D相机、AGV小车、堵件安装工装、PLC控制器、第一工控机和第二工控机，所述工业机器人的底部安装在导轨的上端，工业机器人上安装有堵件安装工装，导轨的数量为两根，两根导轨之间设有AGV小车，所述AGV小车的底部设有环形轨道，AGV小车的上端设有用于放置堵件的托盘，所述PLC控制器分别与第一工控机、工业机器人的控制柜、堵件安装工装、AGV小车电连接，所述第一工控机与3D相机电连接连接，所述第二工控机与堵件安装工装、工业机器人的控制柜电

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212526720 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202020819274.4 B25J 15/06 (2006.01)

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