原创力文档- 11
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- 2023-02-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种机械手臂的限位结构,包括支撑架，所述支撑架的前壁固定安装有第一电机和限位板，所述第一电机的输出轴固定连接有第一控制装置，所述第一控制装置的前端转动连接有U形板，所述U形板贯穿限位板的侧壁，所述U形板的上表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二控制装置，所述第二控制装置的底部转动连接有夹持装置，所述U形板的内上壁和内下壁之间固定安装有限位组件，所述第二控制装置贯穿限位组件的上壁，所述第一电机贯穿支撑架的前壁，所述支撑架的前壁开设有与第一电机相对应的安装孔。本实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212527742 U
(45)授权公告日 2021.02.12
(21)申请号 202020852850.5
(22)申请日 2020.05.20
(73)专利权人 闫建勋
地址 05
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