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一种筋式手臂.pdfVIP

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  • 2023-02-14 发布于四川
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一种筋式手臂.pdf

    本实用新型公开了一种筋式手臂，包括小臂连接头、小臂和手部，所述小臂连接头与小臂的后端相连接，小臂的前端与手部末端相连接。本筋式手臂，通过手腕连接小臂形成整个结构，实现各个手指的弯曲及手腕的摆动，结构简单，装配方便，运动灵活，解决受手部尺寸小动力电机布置难问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212527741 U (45)授权公告日 2021.02.12 (21)申请号 202020683425.8 (22)申请日 2020.04.29 (73)专利权人 盘锦伊艾克斯机器人有限公司

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