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本实用新型属于工业加工设备技术领域，尤其为机器人联动轴，包括六轴机组，所述六轴机组底部设有滑动座，所述滑动座的内侧滑动连接有连接座，所述连接座的内部固定连接有第一减速机；通过连接座内部的第一减速机实现对转动座的转动，实现底座顶部的六轴机组的回转，通过第二减速机带动连接轴杆安装的底座实现对六轴机组的前后摆动，从而为六轴机组增加两个轴向运动方式，从而增加六轴机组工作时轴向变化的多样性，且通过丝杆电机带动传动丝杆转动，使螺纹套筒在受到传动丝杆的螺纹影响的状态下带动连接座的位置滑动，对连接座的位置调节，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212553848 U
(45)授权公告日 2021.02.19
(21)申请号 202020667432.9
(22)申请日 2020.04.27
(73)专利权人 天津鑫源森特自动化科技有限公
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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