一种仓库智能搬运机器人.pdfVIP

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2023-02-15 发布于四川
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一种仓库智能搬运机器人.pdf

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本实用新型公开了一种仓库智能搬运机器人，包括托运装置、液压动力装置、蓄电池组和PLC控制器，所述托运装置下方设置有液压传动轴一，所述液压传动轴一通过液压立柱与液压传动轴二相连接，所述液压动力装置设置在所述液压传动轴二和MCU控制器之间，所述蓄电池组侧边设置有充电槽，所述蓄电池组底部设置有传动底盘，所述传动底盘底部设置有履带式行走轮。有益效果在于：本实用新型地形通过能力强，具有专设的配重结构，提高了机器人行走稳定性、搬运稳定性，可以避免倾倒，同时具有多种搬运作业模式，工作人员可以手动设定搬运参数，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212578589 U (45)授权公告日 2021.02.23 (21)申请号 202020726221.8 B62D 57/02 (2006.01) (22)申请日 2