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一种机器人打磨系统用搬运取坯机构，该搬运取坯机构安装在搬运机器人的悬臂的自由端，包括搬运叉组件，所述搬运叉组件包括上固定板、叉体、下固定板、滑动组件、拉动组件和气缸；两个叉体并列设置在上固定板和下固定板之间，上下固定板之间通过连接件连接；上固定板的底面中央设置有气缸，气缸的伸缩端与拉动组件连接，拉动组件分别与两个叉体连接，叉体与滑动组件连接，叉体在滑动组件和拉动组件带动下水平移动。这种搬运取坯机构是对传统机器人搬运平板式结构进行的改进，减轻了搬运取坯装置的重量，同时可以调整搬运叉之间的间距实现对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212558372 U
(45)授权公告日 2021.02.19
(21)申请号 202020940410.5
(22)申请日 2020.05.29
(73)专利权人 唐山贺祥智能科技股份有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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