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本发明提出了一种自适应无人机波达方向估计方法,实现步骤为:对无人机目标回波信号进行预处理;根据预处理结果获取和波束信号矩阵S与差波束信号矩阵D;提取无人机目标在和波束信号矩阵S与差波束信号矩阵D中对应的元素R、P;计算单多目标判断阈值h;获取自适应无人机波达方向估计结果。本发明通过单多目标判断阈值判断无人机波达方向估计场景中包含的是单目标或多目标,并依照判断结果适应性的调整不同的计算方法,以获取无人机波达方向的估计结果,当进行多次评估时,可判断每次估计场景下的目标的单多特性,自适应选择合适的测角
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113534132 A
(43)申请公布日 2021.10.22
(21)申请号 202110821805.2
(22)申请日 2021.07.16
(71)申请人 西安电子科技大学
地址
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