一种钻场跟踪监测装置.pdfVIP

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2023-02-15 发布于四川
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一种钻场跟踪监测装置.pdf

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本发明公开了一种钻场跟踪监测方法及装置，方法包括：首先获取监测视频；其次根据钻杆推进‑退出模型识别所述监测视频中移动的钻杆；根据安全帽‑人体模型识别所述监测视频中操作人员；然后根据运动物体预测模型对所述监测视频中操作人员和钻杆进行跟踪，产生云台控制信息并根据所述云台控制信息控制云台控制模块运动；最后根据钻探作业工艺模型判断所述监测视频中操作人员和钻杆是否完成钻杆的推进和退出，如果完成，则钻杆作业次数加1。本发明实现了钻机作业过程的跟踪监测和钻杆作业次数计数，提高了钻探的效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112738463 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011551253.X H04N 13/296 (2018.01)