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本发明涉及电动车辆主动安全技术领域，特别是涉及一种匹配不同轮胎的电动车自适应电机驱动装置及其控制方法，所述电动车自适应电机驱动装置与电动车的油门、轮毂电机系统以及车轮连接；所述电动车自适应电机驱动装置包括驾驶员意图解释器、自适应控制单元、电源和车轮传感器；本驾驶员意图解释器根据油门深度获得期望的驾驶速度和加速度，并将信号传递给自适应控制单元，同时车轮传感器实时监测车轮的速度信号，也将车轮信号传递给自适应控制单元，自适应控制单元内含自适应算法，根据接收的信号控制电源输出对应电流，使得轮毂电机系输出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113002320 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110171058.2
(22)申请日 2021.02.08
(71)申请人 南京航空航天大学
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