一种杆件夹持器.pdfVIP

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2023-02-15 发布于四川
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一种杆件夹持器.pdf

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本实用新型涉及机器人末端夹持固定领域，更具体地，涉及一种杆件夹持器，包括用于夹持杆件的夹持爪、电机及推动夹持爪闭合和拉动夹持爪张开的传动组件，所述传动组件一端与电机输出端连接，还包括连杆组件和外壳，所述夹持爪一端与连杆组件一端连接，所述连杆组件另一端与传动组件铰接，所述连杆组件中部与外壳铰接。本实用新型的一种杆件夹持器，电机驱动传动组件，经连杆组件增大夹持力，将运动传递到夹持爪，当电机停止工作时，夹持爪的张合角度锁定，保证夹持器对于杆件的可靠抓夹。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212553871 U (45)授权公告日 2021.02.19 (21)申请号 202021973377.2 (22)申请日 2020.09.10 (73)专利权人广东工业大学地址