一种基于激光雷达的路面附着系数估计方法及系统.pdfVIP

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2023-02-15 发布于四川
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一种基于激光雷达的路面附着系数估计方法及系统.pdf

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本发明涉及一种基于激光雷达的路面附着系数估计方法及系统，所述方法包括：S1：获取不同光照条件、不同路面类型上车辆行驶中车载激光雷达采集的点云信息；S2：提取点云信息中的路面区域点云；S3：基于路面区域点云的反射强度概率分布模型参数，建立路面反射强度分布模型参数数据库；S4：获取实测路面点云数据，利用分布相似度进行路面类型辨识和附着系数估计。与现有技术相比，本发明具有估计精度高、鲁棒性强等优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114235679 A (43)申请公布日 2022.03.25 (21)申请号 202111345929.4 (22)申请日 2021.11.15 (71)申请人同济大学地址 20