一种浮动定位插入机构.pdfVIP

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2023-02-15 发布于四川
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一种浮动定位插入机构.pdf

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本实用新型公开了一种浮动定位插入机构，包括支架，支架上设置有单轴机器人，单轴机器人连有上下运动的单轴机器人连接板，单轴机器人的下端连有触发下限位固定板，触发下限位固定板上设置有触发下限位，单轴机器人连接板上通过滑轨连有触发上限位固定板，单轴机器人连接板的下端连有中间连接板，上限位固定板上连有导向块调整固定板和销导向块，中间连接板上面设置有上抬联动板，中间连接板下面通过活动组件连有夹爪安装板，夹爪安装板上设置有浮动定位销座，浮动定位销座上设置有浮动定位销，夹爪安装板下面连有夹爪气缸，夹爪气缸上连有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212577950 U (45)授权公告日 2021.02.23 (21)申请号 202020849333.2 (22)申请日 2020.05.20 (73)专利权人苏州工业园区耐斯达自动化技术