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一种无人迷你型搬运AGV,属于自动导航车技术领域。该无人迷你型搬运AGV包括车体组件、行走组件和升降组件,车体组件一侧设有一对货叉,货叉设有容槽;行走组件包括一对万向轮和一对差速轮机构;差速轮机构布置在容槽中,包括伺服电机和与伺服电机传动连接的驱动轮;万向轮设置在车体组件下方;升降组件包括液压机构和四组剪刀叉机构;剪刀叉机构两两一组分别设置在相应货叉容槽中;液压机构设有泵站电机,泵站电机设置在车体组件中,通过分流集流阀分别与四组剪刀叉机构的伸缩油缸连通。本实用新型能够提高货物运输以及升降搬运的稳
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212559344 U
(45)授权公告日 2021.02.19
(21)申请号 202021108614.9
(22)申请日 2020.06.16
(73)专利权人 博众精工科技股份有限公司
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