一种基于自然驾驶数据的危险场景提取及分类方法.pdfVIP

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2023-02-15 发布于四川
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一种基于自然驾驶数据的危险场景提取及分类方法.pdf

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本发明涉及一种基于自然驾驶数据的危险场景提取及分类方法，包括：获取自然驾驶样本数据，得到危险场景实测值，选取直接参量和间接参量，根据危险等级，以确定危险场景提取标准；从自然驾驶样本数据中提取得到危险场景预测值；比较危险场景预测值与危险场景实测值之间的吻合程度，若吻合程度大于或等于预设值，则采用危险场景提取标准从自然驾驶实际数据中提取得到危险场景，最后基于SHRP2分类，补充行驶干涉对象类型的描述以及行驶场景的描述，以对提取得到的危险场景进行分类，否则需重新确定危险场景提取标准。与现有技术相比，本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111401414 A (43)申请公布日 2020.07.10 (21)申请号 20201