扫地机器人工作站及其垃圾回收方法.pdfVIP

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2023-02-15 发布于四川
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扫地机器人工作站及其垃圾回收方法.pdf

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本发明公开了一种扫地机器人工作站及其垃圾回收方法，工作站包括扫地机工作台、垃圾回收装置、清扫时间间隔计算模块、垃圾回收时间计算模块和垃圾回收控制模块；通过扫地机器人当前清扫任务与上次清扫任务的时间间隔和当前清扫任务所需时间，将垃圾回收时间与清扫任务的时间间隔和当前清扫任务的清扫时间关联起来，动态调节垃圾回收装置的风机运行时间，可以在扫地频繁或垃圾较少时减少垃圾回收的时间，节省电能，避免垃圾回收的无用功消耗；在扫地时间间隔长或扫地时间长时延长垃圾回收的时间，增强了垃圾回收能力，避免拉垃圾回收不彻底

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113576357 A (43)申请公布日 2021.11.02 (21)申请号 20201