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本实用新型涉及一种自动扎线机,包括呈壳体的底座,底座的内部平行固设第一电机和第二电机,第一电机和第二电机的输出端均向上伸出底座顶部;第一主轴的输出端固接转盘,转盘相对设置有两个定位块,每个定位块上设置有定位杆;第二电机的输出端固接叉形件,叉形件的顶端固设有柔性件,柔性件上开设导槽;底座上还固设有支架,支架上固设有抓取导轨,抓取导轨设置在转盘和叉形件的上方,第一气缸和第二气缸通过滑块可滑动连接在抓取导轨上,第一气缸的底端固接第一机械手,第二气缸的底端固接第二机械手。使用本实用新型后,能够利用电气对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212580218 U
(45)授权公告日 2021.02.23
(21)申请号 202020672638.0
(22)申请日 2020.04.28
(73)专利权人 无锡威格斯电气有限公司
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