一种用于装配的机械手.pdfVIP

下载本文档

0
0
约7.16千字
约 7页
2023-02-15 发布于四川
举报
版权申诉

一种用于装配的机械手.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开了一种用于装配的机械手，包括旋转机构，主臂机构，安装座，连接轴，第二舵机，舵机驱动架和机械爪，本实用新型旋转机构的设置，编码器给驱动电机一个动作指令，驱动电机通过减速机带动旋转台旋转，可实现主臂机构的旋转，能够将需要装配的物品放置到指定的位置；主臂机构的设置，第一舵机通过驱动架带动主臂做俯仰动作，充分的利用了人类手臂的特点进行动作，使其在工作时更加灵活；机械爪的设置，电推杆的伸缩通过驱动件和连接架带动夹爪座的抓取和伸展，结构简单，抓取牢靠；夹爪的设置，在对物品抓取的时候能够防止与物

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212553847 U (45)授权公告日 2021.02.19 (21)申请号 202020652507.6 (22)申请日 2020.04.26 (73)专利权人江苏汇鼎智能装备有限公司