一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人.pdfVIP

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2023-02-15 发布于四川
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一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人.pdf

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本实用新型公开了一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人，包含贴片式压电振子和两个驱动轮结构。贴片式压电振子中间为矩形梁结构，贴有2S组压电陶瓷组，压电振子的两端各有一个圆环形结构。驱动轮结构的轮毂通过预紧机构压在压电振子圆环形结构的内环上。工作时，压电振子被激励，其两端的圆环形结构激发出同向的面内弯曲行波，通过摩擦作用带动两个车轮转动，从而实现移动机器人运动。本实用新型采用直接驱动的原理，无需传动轮系，解决了现有技术中行星探测机器人通过性差的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212556853 U (45)授权公告日 2021.02.19 (21)申请号 202020928226.9 (22)申请日 2020.05.28 (73)专利权人南京航空航天大学地