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本发明涉及一种针灸出针装置，包括机体、针灸针上料机构及分针机构，分针机构包括分针滚轴及滚轴电机驱动机构，分针滚轴沿轴向具有光滑的落针口封闭轴体及带针槽的分针轴体，分针轴体周向上分为带针槽的送针面及与落针口封闭轴体平滑过渡的弧形封堵面，针灸针上料机构包括定位转动配合在机体上并套于落针口封闭轴体上的环状针架，环状针架沿周向分布有若干针仓定位腔、可滑动的储针仓，储针仓具有供单根针灸针排序输出的落针口，储针仓的落针口经落针口封闭轴体封堵，弧形封堵面构成储针仓预滑入、滑出分针轴体时对储针仓的落针口封闭，机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113057882 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110272583.3
(22)申请日 2021.03.12
(71)申请人 温州医科大学附属第一医院
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