一种灵活仿人机械手.pdfVIP

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2023-02-15 发布于四川
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一种灵活仿人机械手.pdf

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本实用新型公开了一种灵活仿人机械手，包括手掌、手指和连接件；连接件通过第一连接结构安装在手掌上，并通过第一连接结构可相对手掌左右摆动，且连接件的摆动轴线穿过手掌的掌心所在平面；第一连接结构包括活动且插装配合的第一插柱和第一插孔；手指通过第二连接结构安装在连接件上，并通过第二连接结构可相对连接件向靠近或远离手掌的掌心的方向运动；第二连接结构包括活动且插装配合的第二插柱和第二插孔。本实用新型能实现手指与手掌连接处可相对手掌的左右摆动以及弯曲转动，能够更逼真的模拟人体的手部活动范围。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212578621 U (45)授权公告日 2021.02.23 (21)申请号 202020695233.9 (22)申请日 2020.04.29 (73)专利权人东莞冠霆玩具有限公司