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本发明涉及一种煤矿井下辅助运输技术领域，具体涉及一种煤矿用自移设备列车末采直角转弯方法。包括以下步骤。S100～在平板车上预先焊接固定板。S200～在平板车正常行走不需要转弯时，按照原先自移设备列车的轨道前行。S300～在进入末采转弯阶段，将预铺弯轨与现有直行的轨道通过销轴相连接，将原有提升销和车轮拆去，在相同位置处安装单边轮和耐磨板。S400～安装完成单边轮后，第一组平板车进入预转弯阶段，绞车连接第一辆平板车的连接孔处，通过绞车拉移平板车，实现平板车自转弯。S500～将直线段的轨道撤移至待转弯
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114194230 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111444782.4 B61C 11/02 (2006.01)
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