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本实用新型提供了一种水下救生的机械人装置，属于机械人技术领域。它解决了现有机械人不能水下救生等技术问题。本机械人装置包括救生筒，救生筒的后端设有推进器，救生筒靠近后端的两侧设有水平翼；救生筒的中部设有封闭的救生舱，救生筒内靠近上下左右以及前侧均设有独立的过渡舱，每个过渡舱与救生舱之间均通过独立的舱门一封闭或联通两者之间的通道；每个过渡舱内均设有排水泵和进气阀；每个过渡舱均设有连通救生筒外的舱门二；舱门二能够通过外部手动操作打开或者通过电控系统自动打开；每个过渡舱内均设有能够伸出过渡舱外的机械抓取
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212556731 U
(45)授权公告日 2021.02.19
(21)申请号 202021304701.1 B63C 9/06 (2006.01)
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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