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一种用于增大接触面积的走线轮结构和巡线机器人，走线轮结构包括：上半轮体和下半轮体；上半轮体与下半轮体连接，并于两者之间的连接位置形成用于接触基材的移动内凹部；上半轮体和/或下半轮体具有弹性，其中带弹性的一者内设有带空隙的弹性变形槽；巡线机器人包括：机器人主体和走线轮结构；走线轮结构，安装于机器人主体，移动于基材上，为机器人主体提供移动功能。本方案为一种走线轮结构，其通过上半轮体和下半轮体设计成弹性结构，通过在内部引入带空隙的弹性变形槽，使得走线轮结构与缆线的接触面积更大，更大地降低了滑动摩擦的可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212553868 U
(45)授权公告日 2021.02.19
(21)申请号 202021313316.3
(22)申请日 2020.07.07
(73)专利权人 广
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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