一种Z轴360旋转的T型机械手.pdfVIP

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2023-02-15 发布于四川
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一种Z轴360旋转的T型机械手.pdf

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本实用新型公开了一种Z轴360旋转的T型机械手，包括垂直移动组件和旋转组件，所述垂直移动组件包括滑动杆、机械臂、连接头、气泵和气缸，气泵和气缸连通，气缸和机械臂连接，机械臂和滑动杆滑动连接，使得机械臂可以上下移动，连接头和滑动杆固定连接，旋转组件包括机械臂固定座、第二回转轴承、支撑座和回转支撑盘，机械臂固定座和连接头固定连接，第二回转轴承和机械臂固定座连接并和支撑座转动连接，使得T形垂直机械臂在第二回转轴承的支撑下转动。旋转组件中安装有电机，与吊环固定连接，使得可以用电机驱动机械臂转动，从而结构

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212553841 U (45)授权公告日 2021.02.19 (21)申请号 202020968685.X (22)申请日 2020.06.01 (73)专利权人艾锐克智能装备（江苏）有限公司