一种用于教学的高效率工业码垛机器人.pdfVIP

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2023-02-15 发布于四川
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一种用于教学的高效率工业码垛机器人.pdf

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本实用新型提供一种用于教学的高效率工业码垛机器人，包括码垛机器人本体和夹取装置，所述夹取装置包括夹取箱和2个双层夹取板，所述夹取箱内设置有隔板，所述隔板的两侧均固定安装有电动推杆一，所述夹取箱的两侧与电动推杆一对应的位置处开设有通孔，该用于教学的高效率工业码垛机器人设计合理，双层夹取板包括内板和外板，外板上安装了若干个橡胶凸起，能够对箱装和其它硬质目标件进行抓取，橡胶凸起能够提供足够的摩擦力，并且由于较软不会损伤目标件，内板上安装了若干个尖头伸缩杆，尖头伸缩杆能够从伸缩孔中伸出，能够对袋装和其它

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212570167 U (45)授权公告日 2021.02.19 (21)申请号 202021395478.6 (22)申请日 2020.07.16 (73)专利权人武汉金石兴机器人自动化工程有