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本实用新型属于空间光学遥感器技术领域，为了避免光学载荷由地面到空间环境产生变形的问题，提出一种空间光学载荷的运动学支撑结构，包括固定支撑腿、柔性支撑腿及细颈支撑腿；固定支撑腿、柔性支撑腿及细颈支撑腿均包括上法兰与下法兰，固定支撑腿、柔性支撑腿及细颈支撑腿均通过上法兰与光学载荷底部固定，均通过下法兰与外部卫星平台承力板固定；固定支撑腿约束光学载荷X、Y、Z三个方向的平动自由度；固定支撑腿和柔性支撑腿相互配合约束光学载荷绕Y轴和Z轴的旋转自由度；固定支撑腿和细颈支撑腿相互配合约束光学载荷绕X轴的旋转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212569242 U
(45)授权公告日 2021.02.19
(21)申请号 202021283615.7
(22)申请日 2020.07.03
(73)专利权人 中国科学院西安光学精密机械研
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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