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一种二维行走机构.pdfVIP

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  • 2023-02-16 发布于四川
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一种二维行走机构.pdf

    本实用新型公开了一种二维行走机构，其包括：壳体；第一行走结构，包括位于所述壳体内的第一驱动装置以及与所述第一驱动装置连接、并受第一驱动装置驱动的、且分别位于壳体外、壳体相对两侧的第一支腿，所述第一行走结构用于带动壳体沿第一方向行走；以及第二行走结构，包括位于所述壳体内的第二驱动装置以及与所述第二驱动装置连接、并受第二驱动装置驱动的、且分别位于壳体外、壳体相对两侧的第二支腿，所述第二行走结构用于带动壳体沿第二方向行走，所述第二方向与所述第一方向垂直。所述二维行走机构结构简单，重量轻，在所述二维行走

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212613816 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020932350.2 (22)申请日 2020.05.28 (73)专利权人 中物智建（武汉）科技有限公司

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