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用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构.pdfVIP

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  • 2023-02-16 发布于四川
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用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构.pdf

    本实用新型涉及一种用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构，包括机架和机械抓手，机架内设置有能够垂直升降移动的升降板，所述机架顶部的左右侧设置有顶横梁，两个顶横梁之间架设有能够沿着顶横梁移动的移动梁，所述移动梁上设置有能够沿着移动梁移动的移动板，所述机械抓手通过机械抓手升降机构设置在移动板下方；所述移动梁移动过程中，带着机械抓手远离或靠近上料侧移动，移动板带着机械抓手朝向左/右侧移动，机械抓手升降机构能够驱动机械抓手升降移动。本实用新型机械抓手实现前后左右上下移动，以及卷纸盘也能自动升高到机械抓

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212608339 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020932449.2 (22)申请日 2020.05.28 (73)专利权人 南

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