一种激光测距装置及机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-16 发布于四川
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本实用新型公开了一种激光测距装置及机器人。装置包括控制模块、第一收发模块及第二收发模块,第一收发模块包括第一发射单元和第一接收单元,第二收发模块包括第二发射单元和第二接收单元;控制模块用于控制第一发射单元出射第一光束,第一光束由待测物体反射后被第一接收单元接收;控制模块还用于根据第一光束的传输时间计算待测物体的距离;控制模块用于控制第二发射单元出射第二光束,第二光束由待测物体反射后被第二接收单元接收;控制模块还用于根据第二光束的传输过程的几何关系计算待测物体的距离。本实用新型的技术方案包括两路收

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212623087 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020952006.X (22)申请日 2020.05.29 (73)专利权人 上海擎朗智能科技有限公司

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