用于下肢外骨骼的欠驱动膝关节装置.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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用于下肢外骨骼的欠驱动膝关节装置.pdf

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本实用新型公开了一种用于下肢外骨骼的欠驱动膝关节装置，包括：上安装板、驱动轮、第一端与上安装板可转动连接的第一连杆、可转动连接在第一连杆的第二端的第一从动轮、第一端与第一从动轮固连的第二连杆、可转动连接在第二连杆的第二端的第二从动轮、固接在第二从动轮上的下安装板以及用于为驱动轮输入驱动力和用于实现驱动轮、第一从动轮、第二从动轮之间的依次传动的若干绳索。本实用新型的装置具有两个自由度，即辅助小腿进行屈伸的同时，还具有矢状面内移动的自由度，能适应膝关节的运动特性，不会造成关节压力；且两个自由度的驱动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212592980 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020851288.4 (22)申请日 2020.05.20 (73)专利权人中国科学院苏州生物医学工程技