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- 2023-02-16 发布于四川
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本实用新型公开了一种具有双向对接效果的铸造机械手,包括底座和机械手座,所述底座的上方固定有底托,且底托的上表面中心固定有电机座,所述电机座的输出端连接有旋转轴,且旋转轴的顶端垂直焊接有转盘,所述电机座的两侧均安置有液压缸,且液压缸的输出端均连接有液压杆,所述液压缸的前后两侧均安装有滑杆,所述滑杆上滑动安装有平衡板,所述机械手座固定在转盘的上表面中心。本实用新型中转盘借助电机座内置的电机控制旋转,从而可以轻易地实现该机械臂的双向对接目的,平衡板与转盘之间为卡接,二者之间可以发生相对旋转,即转盘能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212601831 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202021398487.0
(22)申请日 2020.07.16
(73)专利权人 山东恒安泰重型机械有限公司
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