一种具有双向对接效果的铸造机械手.pdfVIP

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  • 2023-02-16 发布于四川
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一种具有双向对接效果的铸造机械手.pdf

本实用新型公开了一种具有双向对接效果的铸造机械手,包括底座和机械手座,所述底座的上方固定有底托,且底托的上表面中心固定有电机座,所述电机座的输出端连接有旋转轴,且旋转轴的顶端垂直焊接有转盘,所述电机座的两侧均安置有液压缸,且液压缸的输出端均连接有液压杆,所述液压缸的前后两侧均安装有滑杆,所述滑杆上滑动安装有平衡板,所述机械手座固定在转盘的上表面中心。本实用新型中转盘借助电机座内置的电机控制旋转,从而可以轻易地实现该机械臂的双向对接目的,平衡板与转盘之间为卡接,二者之间可以发生相对旋转,即转盘能够

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212601831 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021398487.0 (22)申请日 2020.07.16 (73)专利权人 山东恒安泰重型机械有限公司

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