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一种负重软体仿生手指.pdfVIP

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  • 2023-02-16 发布于四川
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一种负重软体仿生手指.pdf

    本实用新型涉及一种负重软体仿生手指，包括皮肤胶层、负泊松比针织层、硅基树脂层和气腔，特点是：最外层为呈一端封闭圆筒状的皮肤胶层，皮肤胶层的内部为负泊松比针织层和硅基树脂层，负泊松比针织层由正反线圈排列形成锯齿形组织，硅基树脂层与负泊松比针织层层压分布，方形气室组成的气腔位于负泊松比针织层和硅基树脂层内部，气腔通过通气孔与外部气腔连接。本实用新型利用负泊松比针织层对硅基树脂层的拉伸变形起束缚作用，提高了仿生手指的抗拉强度，解决了仿生手指在负重时易拉长变形的问题，并能根据负泊松比针织层和硅基树脂层的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212598660 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021402116.5 (22)申请日 2020.07.16 (73)专利权人 浙江理工大学 地址

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