一种面粉包装码垛系统.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种面粉包装码垛系统.pdf

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本实用新型公开了一种面粉包装码垛系统，属于自动面粉包装码垛领域，一种面粉包装码垛系统通过每台包装机对应一条输送线，多台包装机对应多条输送线，然后多条输送线汇流到一起，最后由第二合流输送线和第三合流输送线分别输送到机器人码垛工位，在次过程中，面粉需要经过倒包、转弯、汇流、压包、称重、喷码、码垛等工序，还有一条线为托盘输送线，将托盘库中的托盘一个个分离并输送到码垛位置，便于机器人进行自动码垛作业。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212607904 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020755243.7 (22)申请日 2020.05.09 (73)专利权人海宁哈工我耀机器人有限公司