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本申请属于无人驾驶技术领域，提供了一种车辆，包括车体以及设置于车体上的感知计算单元和雷达组件，雷达组件包括主雷达和N个辅助雷达，主雷达的探测方向对应车体的前方，N个辅助雷达的探测范围覆盖车体的两侧以及车体的前方区域和/或后方区域，主雷达和N个辅助雷达均与感知计算单元连接，感知计算单元用于根据主雷达和N个辅助雷达采集的数据生成路障信息，N为大于1的整数。本申请相比现有的采用多类型传感器检测，只需采用几个雷达对车体周围障碍物进行探测，既能达到低速车辆无人驾驶过程中的障碍物探测需求，也降低了传感器成本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212623747 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202021270492.3
(22)申请日 2020.07.02
(73)专利权人 长沙智能驾驶研究院有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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