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一种用于复杂零部件的3D视觉识别与测量智能装置.pdfVIP

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  • 2023-02-16 发布于四川
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一种用于复杂零部件的3D视觉识别与测量智能装置.pdf

    本实用新型公开了一种用于复杂零部件的3D视觉识别与测量智能装置。一种用于复杂零部件的3D视觉识别与测量智能装置，包括工件、皮带输送线和能够将工件输送至皮带输送线一端的AGV送料装置，在靠近AGV送料装置的皮带输送线一端上设有送料机器人，在皮带输送线的另一端设有检测台，在远离皮带输送线的检测台一侧设有焊接台，以及，在靠近检测台的皮带输送线上方设有3D视觉装置，在皮带输送线的侧面设有搬运机器人，该搬运机器人上设有抓手装置，在搬运机器人的下端设有合格输送线和返修输送线。本实用新型一种用于复杂零部件的3

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218478194 U (45)授权公告日 2023.02.14 (21)申请号 202222876373.8 B25J 9/00 (2006.01)

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