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本实用新型提供了一种开关操作机械手，将立体相机固连机械手底座；机械手本体固连在机械手底座前端，滑槽底座内壁设置有滑槽；被动位置调节机构包括导向杆和中心滑块，中心滑块能够沿相互垂直的导向杆移动，导向杆两端设置有滑块且能够在滑槽内移动，中心滑块与导向杆端部的滑块之间连接有弹簧；中心滑块上安装有手指底座，手指底座上安装有平行的导向杆和螺杆，螺杆两端螺纹旋向相反，通过电机带动螺杆旋转，进而带动两个手指末端沿导向杆分开或合拢；手指末端设置有压力传感器，采集两个手指末端之间的压力，进而控制电机启停。本实用新
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218476692 U
(45)授权公告日 2023.02.14
(21)申请号 202222793177.4
(22)申请日 2022.10.21
(73)专利权人 西安长峰机电研究所
地址 710
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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