一种工业机器人协作的自动化组装设备.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种工业机器人协作的自动化组装设备.pdf

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本实用新型涉及一种工业机器人协作的自动化组装设备，其特征在于，包括：双层倍速线，作为流水作业工作台，其具有架体和传送带；机械手，配置于双层倍速线的旁侧，对双层倍速线上的零件总成实施操作；工装板，用于承载零件总成，安装于双层倍速线的传送带且与其同步运行；压料板，定位安装于双层倍速线的架体，用于对工装板上的零件总成实施压触固定；闭锁插块，定位安装于双层倍速线的架体，用于安装待装零件；辅助安装组件，定位安装于双层倍速线的架体，用于辅助机械手完成安装动作。本实用新型用于自动化流水线组装作业中，代替人工实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212600032 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020963504.4 (22)申请日 2020.06.01 (73)专利权人烟台三环智能装备有限公司