一种坩埚自动拆包装料一体机.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种坩埚自动拆包装料一体机.pdf

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本实用新型提供了一种坩埚自动拆包装料一体机，包括坩埚自动拆包装料机，以及原料拆包工位，坩埚自动拆包装料机包括坩埚拆包工位、坩埚搬运工位、自动装料工位、人工堆尖工位、AGV下料工位、X轴机械手、传送位；X轴机械手一端与坩埚拆包工位固定连接，另一端与AGV下料工位连接，X轴机械手分别贯穿坩埚搬运工位、自动装料工位、人工堆尖工位，坩埚搬运工位邻近坩埚拆包工位，自动装料工位邻近坩埚拆包工位邻近，人工堆尖位于AGV下料工位与自动装料工位之间，传送位与X轴机械手滑动连接，位于X轴机械手上，用于传送坩埚至每个

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212608192 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020583312.0 (22)申请日 2020.04.17 (73)专利权人天津环博科技有限责任公司