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- 2023-02-16 发布于四川
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本实用新型公开了一种纸盒折叠机器人，包括双臂机器人、受驱动的第一机械手、第二机械手和辅助封底工装，辅助封底工装位于第一机械手与第二机械手之间的下方；第二机械手包括与机器人机身连接的驱动臂，与驱动臂连接的第二安装基板、安装在第二安装基板上的吸盘组件、辅助定位机构和闭合机构，辅助封底工装包括支撑基板、安装在支撑基板上的上合板、下合板、辅助板和锁紧板，通过第一机械手与第二机械手的夹紧配合在支撑基板上前后运动，以使纸盒底面闭合锁紧。通过第一机械手抓取并打开折叠的纸盒，而后通过第二机械手夹紧定位纸盒，对纸
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212603684 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202021436466.3
(22)申请日 2020.07.20
(73)专利权人 川崎机器人（天津）有限公司
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