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本实用新型公开了一种深水多井孔沉井基础刃脚取土装置,结合了深水多井孔沉井的结构特点,通过建立轨道使上部的移动工作平台实现各井孔之间的快速移位,通过取土机器人上万向连接的支撑板能够适应井孔内部不同高程处的井壁截面变化完成取土机器人的支撑和定位,再通过机械臂调整刀头的方位进行破土工作,使得整个多井孔沉井的破土作业操作便捷灵活、自动化程度高、施工效率高,实现了复杂地层下深水沉井刃脚的可控取土。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212612713 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202020811499.5 E02F 5/30 (2006.01)
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