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本实用新型涉及一种自动取袋机构,包括:置袋台,用以叠放包装袋,配置有驱动其在Z轴方向上位移的置袋台Z轴驱动件;取袋吸盘,置于置袋台上方,配置有实现取袋吸盘吸住包装袋的取袋驱动件、驱动取袋吸盘在XZ轴两个方向上位移的取袋XZ轴驱动件;控制系统,用以控制机构运行;机架,配置为机构的支撑主体;其中,取袋XZ轴驱动件驱动取袋吸盘在Z轴方向上位移用以取袋吸盘向下吸取和向上传送包装袋,在X轴方向上的位移用以取袋吸盘传送包装袋和复位。与现有技术相比,本实用新型能够有效实现包装袋自动拿取和传送的装置,可以有效提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212606171 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202021208482.7
(22)申请日 2020.06.25
(73)专利权人 至上重工有限公司
地
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