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本实用新型公开一种扫地机器人,该扫地机器人包括机体和激光雷达,所述机体内形成有容置腔,所述容置腔的腔壁设有消光结构;所述激光雷达设于所述容置腔,并用以发出激光信号透出所述机体外。本实用新型技术方案的扫地机器人能够避免激光信号在机体内发生发射,避免对感知避障过程造成误判。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212574787 U
(45)授权公告日 2021.02.23
(21)申请号 202021757195.1 G01S 17/93 (2020.01)
(22)申请日 2
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