《人机界面组态与应用技术（西门子）》课件 项目二 小车移动监控系统 任务五 小车移动监控系统.pptx

小车移动监控系统项目二 任务五 小车移动监控系统在任务四的基础上，建立一个监控画面。控制要求：如图所示，在操作界面，有一个小车运行在一个绘制好的轨道上。1、单击“前进”，小车前行，在没有停止命令的前提下，小车一直运动到轨道的最右端，自动停止；2、单击“后退”，小车沿原路后退，在没有停止命令的前提下，小车一直后退到轨道的最左端，自动停止；3、如果小车处于前进或后退的运行状态下，下达停止命令，小车都要停止在原地不动，直到再次接受前进或后退命令，按命令运行；一、列出PLC变量根据控制要求，本任务所涉及的PLC变量有8个，其地址分配如下表所示。PLC变量地址PLC变量地址前进按钮M0.0移动量MW20停止按钮M0.1定时标志1M30.0后退按钮M0.2定时标志2M30.1小车前进标志M10.0 小车后退标志M10.1 二、PLC程序设计1、小车前行2、小车移动利用“起保停”程序段，其启动条件是“前进”按钮，停止条件有“停止按钮”、小车已经移动到了轨道的终点、当前小车是处于“后退”状态，其程序如图2-5-2所示。程序段2利用接通延时指令TON和加1指令INC，每隔200ms，小车位移量加1来实现小车移动，其程序如图2-5-3所示。图2-5-2图2-5-33、小车后退和移动同样的原理，编写小车后退和移动的程序，其程序如图2-5-4所示。图2-5-4一、添加PLC变量在项目树下，展开“PLC_1”→“PLC变量”，双击打开“变量表_1”，在该表中修改变量“启动”为“前进”；添加变量“停止”，数据类型为“Bool”，地址为“M0.1”；变量“后退”，数据类型为“Bool”，地址为“M0.2”；变量“小车前进标志”，数据类型为“Bool”，地址为“M10.0”；变量“小车后退标志”，数据类型为“Bool”，地址为“M10.1”；变量“移动量”，数据类型为“int”，地址为“MW20”；变量“定时标志1”，数据类型为“Bool”，地址为“M30.0”；变量“定时标志2”，数据类型为“Bool”，地址为“M30.1”，如图2-5-5所示。图2-5-5二、“监控画面”制作步骤一在项目树下，展开“HMI_1”→“画面”，双击打开“操作界面”，展开“工具箱”→“基本对象”，选中“文本”，然后在“操作界面”中选中合适的位置，单击鼠标左键，生成一个“文本域_1”；步骤二选中该“文本域_1”，单击鼠标右键→属性，打开其“属性”选项卡，选中“常规”，修改文本为“小车移动监控”；样式字体为“宋体, 36px, style=Bold”；选中“外观”，修改文本颜色为“0, 0, 255”；步骤三展开“工具箱”→“元素”，选中“日期/时间域”，如图2-5-6所示，在画面中生成一个“日期/时间域_1”，选中该“日期/时间域_1”，打开其“属性”选项卡，选中“外观”，修改其背景“填充图案”为“透明”，边框宽度为“0”；选中“布局”，修改左边距和右边距为“10”；图2-5-6步骤四选中该界面中的“I/O域_1”，打开其“属性”选项卡，修改其过程变量为“移动量”；步骤五展开“工具箱”→“基本对象”，选中“线”，如图2-5-7所示，在画面中生成一根“线_1”，选中“线_1”，打开其“属性”选项卡，选中“外观”，修改线宽度为“5”，表示小车运行轨道；图2-5-7步骤六选中任务四制作好的小车，先将其移动到轨道的起点，再打开其“动画”选项卡中，展开“移动”，选中“水平移动”，拖拽新生成的小车到达轨道的终点，修改其变量的名称为“移动量”；步骤七展开“工具箱”→“元素”，选中“按钮”，在画面中生成一个“按钮_2”，打开其“属性”选项卡，选中“常规”，修改其标签文本为“前进”；打开其“事件”选项卡中，选中“按下”，添加函数为“编辑位”→“按下按键时置位位”，变量为“前进”；步骤八选中“前进”按钮，按下键盘“Ctrl”，拖动鼠标，复制两个按钮，并分别修改一按钮标签文本为“停止”，变量为“停止”；一按钮标签文本为“后退”，变量为“后退”；步骤九在项目树下，展开“HMI变量”，双击打开“默认变量表”，修改“移动量”的采样周期为“100ms”。三、PLC程序输入在项目树下，展开“PLC_1”→“程序块”，双击打开“Main[OB1]”，在程序编辑窗口输入相应的程序，其程序如图2-5-2至图2-5-4所示图2-5-2图2-5-3图2-5-4四、仿真运行步骤一在项目树下，选中“PLC_1”，单击“启动仿真”，单击“装载”，单击“完成”，单击“RUN”；步骤二在项目树下，选中“HMI_1”，单击“启动仿真”；步骤三单击“操作界面”，进入小车移动监控，单击“前进”，小车前行；单击“停止”，小车停止运行；单击“后退”，小车“后退”。Thanks 感谢大家的聆听