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本实用新型涉及柔性传输技术领域，公开了一种多自由度结合的连接装置，包括可依次首尾相连的车体单元，包括位于前端的设有可沿水平面摆动的车首对接装置、位于尾端的设有可沿竖直面摆动的车尾伸出装置；还包括控制系统，当两所述车体单元对接时，所述车尾伸出装置与所述车首对接装置由车体内伸出实现多方位对接锁紧，当两所述车体单元呈单体状态时，所述车尾伸出装置与所述车首对接装置脱开回缩至车体内。本申请通过巧妙的设计，从而达到各节小车柔性串接的目的，小车阵列可适应各种爬坡、过河等路况，也可迅速脱开，执行单车任务，满足了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212637053 U
(45)授权公告日 2021.03.02
(21)申请号 202021119607.9 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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