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一种机器人实训装置.pdfVIP

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  • 2023-02-17 发布于四川
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一种机器人实训装置.pdf

    本实用新型公开了一种机器人实训装置，包括实训台、下料机构、夹持机构和运输机构，所述下料机构设于实训台上方，所述下料机构包括下料台和下料筒，所述下料台设于实训台上方，所述下料台内设有压力传感器，压力传感器便于检测下料台上有无物料，所述下料筒设于下料台正上方，所述下料筒为上下贯穿的中空圆柱腔体。本实用新型属于教学实训技术领域，具体是提供了一种夹持机械手实现抓紧与释放物料便于演示机械手的基本动作，机械臂固定角度范围旋转，下料筒控制下料便于演示工业生产下料流程，传送带传送物料，便于学生观察物料运输过程，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212647710 U (45)授权公告日 2021.03.02 (21)申请号 202021766043.8 (22)申请日 2020.08.21 (73)专利权人 天津汇博智联机器人技术有限公

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