机械手臂控制的加工中心自动上下料系统.pdfVIP

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2023-02-17 发布于四川
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机械手臂控制的加工中心自动上下料系统.pdf

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本实用新型涉及上下料设备技术领域，尤其涉及一种机械手臂控制的加工中心自动上下料系统，包括工业机械手臂、加工中心、直驱转台、示教显示器、上料托盘、下料托盘、视觉检测装置和吹气清洁装置；所述工业机械手分别与所述上料托盘和下料托盘连接；所述工业机械手与所述示教显示器信号连接，示教显示器用于监测工业机械手的操作状态；所述工业机械手与所述视觉检测装置信号连接，视觉检测装置用于对物料进行品质检验；所述加工中心同时与直驱转台进行信号交互，由此来控制加工工艺。全程的自动化流程，最大程度节约人力，效率高，不良品率

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212635142 U (45)授权公告日 2021.03.02 (21)申请号 202021174646.9 (22)申请日 2020.06.23 (73)专利权人天津龙创恒盛实业有限公司