控制仪表课后答案第1-2-3章部分.pdf

思考与练习题参考答案 第 1 章 模拟式控制器 思考与练习题 (1)工业上常用控制器的控制规律有哪几种？ 答：工程上常用的控制器的控制规律有比例（P）、比例积分（PI）、比例 微分（PD）以及比例积分微分（PID）四种，由此产生相应的四种常用控制 器。 (2)在模拟控制器中，一般采用什方式实现各种控制规律？ 答：可以用负反馈放大器来实现。其原理组成如图 3.1 所示。 放大器 K