原创力文档- 1
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- 2023-02-17 发布于北京
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本实用新型提供了一种力感知操作终端及遥操作机器人。根据本实用新型的力感知操作终端，包括操作装置和阻力发生装置，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接。根据本实用新型的力感知操作终端及遥操作机器人，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接，也即在力的传输路径上通过设置的单向传动机构，从而通过没有方向的阻力发生装置模拟出有方向性的阻力，从而是给予操作端有方向的反馈力，提高操作的可靠性和精准度。本实用新型通过简单的单向传动机构，提供了一种低成本高可靠性的解决方式。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212630894 U
(45)授权公告日 2021.03.02
(21)申请号 202022226889.9
(22)申请日 2020.10.09
(73)专利权人 生一科技（北京）有限公司
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