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变电站-配电房挂轨巡检机器人技术方案 变电站/配电房挂轨巡检机器人技 术 方 案 20XX年XX月 1 目录 1 2 一、项目简介 XXX配电房挂轨式智能巡检机器人项目，计划在XXXX配电房采用智能巡检机器人，通过机器人自身搭载的高清摄像机、红外热像仪等传感设备，实现对配电房内图像识别、电缆温度以及设备温度检测等作业内容，确保了现场设备的安全、可靠运行。 项目现场配电房2套，巡检路径共计600米（每套300米），计划配置2台机器人进行日常巡检工作，并配备若干无线通讯设备、自主充电设备、1套机器人集控系统及1套后台处理系统等,从而实现配电房现场的巡检与通讯要求。 3 二、系统