机电一体化基础知识.pptxVIP

第二章 机电一体化基础知识§2.1 机械基础机械由以下四个部分组成：1、输入部分（原动机）2、转换、传动部分（传动机）3、输出部分（工作机）4、安装固定部分（机架）第一页，共二十四页。基本知识点：1、运动副 机械仪器等都是由许多构件组成，各构件互相接触并相对运动。这种构件的组合称为运动副。 可分为：第二页，共二十四页。2、机构 以运动传递或变换为目的由若干个运动副组成的具有确定运动的系统称为机构(Mechanism)。第三页，共二十四页。3、通用机械零件(Mechine Element) 几乎各种机械中都会用到的零件统称为通用机械零件。如螺栓、螺母、轴、齿轮、弹簧等。4、力、功、功率5、材料力学 ① 载荷第四页，共二十四页。正应力(Normal Stress) 切应力(Tangential Stress)轴向应变剪应变横向应变② 应力③ 应变 单位长度材料的变形量称为应变量（简称应变）。第五页，共二十四页。6、机械制图 ① 线条 ② 视图 ③ 公差、配合 ④ 计算机辅助设计（CAD）软件第六页，共二十四页。§2.2 控制基础基本知识点：1、反馈控制(feedback) 2、顺序控制 对多个操作依次自动实现启动、停止的控制。第七页，共二十四页。3、模糊控制 将具有控制对象一定性质的样本集合作为模糊集合，利用模糊理论推理，并进行定量化（含有一定的模糊成分）计算，最后求的最佳控制量的控制方法。第八页，共二十四页。4、鲁棒(robust) 控制 robust性指因素状况（原因）发生微小变化时对因变量（结果）影响的不敏感性。 如使产品性能对所用材质变差的不灵敏性，能在一些情况下使用较廉价的或低等级的材料；使产品对制造尺寸变差的不灵敏性，可以提高产品可制造性，降低制造费用。 Robust控制是使控制系统特性稍有变化时也不会改变控制性能的一种控制方法，具有教强的矫顽力。第九页，共二十四页。1、直流电路基础 欧姆定律 (Ohm’s law) 基尔霍夫定律( Kirchhoff’s law)§2.3 电气电子基础基本知识点：第十页，共二十四页。2、磁场与电场基础 ① 库仑定律(Coulomb’s law)② 安培右手定则③ 左手定则（判力）④ 右手定则（判电流） 第十一页，共二十四页。SSI (Small Scale IC)MSI (Medium Scale IC)LSI (Large Scale IC)VLSI (Very Large Scale IC)ULSI (Ultra Large Scale IC)3、电路元件的功能 ① 半导体 ② 二极管 ③ 晶体管(Transistor) ④ IC (Integrated Circuit) 据集成度的不同，可将IC分为：第十二页，共二十四页。据用途的不同，可将IC分为：模拟IC、数字IC。部分数字IC的外形封装： 第十三页，共二十四页。第十四页，共二十四页。4、逻辑电路的结构 ① 二进制数( Binary ) ② 十六进制数( Hexdecimal ) ③ 基本逻辑电路 ④ 真值表( Truth Table )⑤ 逻辑表达式（布尔代数）第十五页，共二十四页。§2.4 信息处理基础知识1、计算机基础 ① 计算机的组成第十六页，共二十四页。AcomputerD/A执行A/D② 计算机的应用③ 对机械设备的控制注：FMS （Flexible Manufacturing System)简介 Robot、Machining Center、 Numerical Control 机床等机械。 通过运用CAD/CAM等计算机辅助的设计/生产系统，将这些机械组成生产线，实现工厂的自动化。第十七页，共二十四页。2、程序流程图的绘制① 流程图与算法（Flowchart and Algorithm）Algorithm即解决某一问题而采取的处理方法与步骤。将Algorithm用图形表达出来即为Flowchart。② 流程图符号第十八页，共二十四页。③ 绘制流程图的原则 左 右， 上 下④ 流程图的类型 顺序型、分支型、循环型3、硬件基础知识① 接口② 处理器的工作原理第十九页，共二十四页。 逻辑运算电路 缓冲驱动器 控制门电路 锁存器 译码器( decoder) 触发器( flip - flop)③ 接口电路的构成④ 典型的LSI 8255、8253等第二十页，共二十四页。4、软件基础知识① 程序语言( programming language)② 机器语言③ 汇编语言第二十一页，共二十四页。④ 高级语言⑤ 操作系统( Operating System)第二十二页，共二十四页。5、ROM的固化过程① ROM的固化过程第二十三页，共二十四页。② ROM的固化方法总目录第二十四页，共二